液壓鑿巖機(jī)應(yīng)用越來越廣泛，與它的強(qiáng)大的特點優(yōu)勢有著息息相關(guān)的聯(lián)系，鉆速快（比風(fēng)動鑿巖機(jī)高兩倍以上），沖擊功高、扭矩大、頻率亦高；具有可調(diào)性、能耗低（為風(fēng)動鑿巖機(jī)的1/3左右）；效率高；便于自動化和電腦控制，卡鉆事故少，鉆具壽命長，使工作環(huán)境大為改善。

液壓鑿巖機(jī)鑿巖過程的自動化技術(shù)是目前國內(nèi)外研究液壓鑿巖設(shè)備的熱點之一。利用傳感器和機(jī)械手進(jìn)行巷道斷面的形狀測繪與被鑿巖石的性質(zhì)識別，自動操縱液壓鑿巖機(jī)準(zhǔn)確定位、自動開孔、停釬和退釬，并根據(jù)被鑿對象自動調(diào)節(jié)沖擊能、沖擊頻率、回轉(zhuǎn)扭矩和轉(zhuǎn)速，同時可進(jìn)行遙控操縱。

在約20年前，世界各主要液壓鑿巖設(shè)備研究國就已經(jīng)開始這項鑿巖過程智能化的研究工作，現(xiàn)已取得了相當(dāng)大的進(jìn)展，特別是圍繞鑿巖機(jī)鉆臂定位系統(tǒng)的計算機(jī)控制研究和鉆孔機(jī)器人的研究，無論是理論研究還是實際應(yīng)用研究都逐漸走向成熟。對液壓鑿巖機(jī)本體的自動控制研究仍集中在通過實時監(jiān)測被鑿對象的性質(zhì)來調(diào)整液壓參數(shù)，以適應(yīng)不同鑿巖對象，提高鉆孔速度，獲得最優(yōu)鉆孔效率。

該研究需要將液壓鑿巖機(jī)本體與鑿巖機(jī)的工作對象作為一個體系來進(jìn)行研究。研究者致力于建立連續(xù)鑿巖的計算機(jī)解析模型，在實驗室模擬被沖擊對象并在沖擊斷面形狀和巖石性質(zhì)識別上進(jìn)行研究，以期在實用智能鑿巖機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面有更新的突破。